// Acha todos os caminhos usando o algoritmo de backtracking de cada labirinto especificado...
public void AcharCaminhos(ref DataGridView dgvLab, ref List <Posicao[]> caminhos, ref int[] qtdPosicoesEmCadaCaminho) //encontra os caminhos
{
Posicao posAtual = new Posicao(1, 1); //nova posição no início do labirinto
Posicao[] vetorPos = new Posicao[labirinto.Matriz.Length];
qtdPosicoesEmCadaCaminho = new int[labirinto.Matriz.Length * 10]; //Garante que não há estouro
caminhos = new List <Posicao[]>();
Posicao proxPosicao = null;
bool temCaminho;
bool achouSaida = false;
int qtdPosicoes = 0, qtdCaminhos = 0;
Pintar(ref dgvLab, posAtual.Linha, posAtual.Coluna);
while (true)
{
while (true) //loop eterno
{
proxPosicao = (Posicao)posAtual.Clone();
temCaminho = TemCaminho(ref posAtual, ref proxPosicao); //verifica se tem caminho
// Sinaliza no labirinto da classe Labirinto e no labirinto visual (dgvLab) para qual lugar prosseguiu
// o cursor depois de usar a Rosa dos Ventos (método TemCaminho()).
if (temCaminho)
{
proxPosicao.OndeParou = -1;
pilha.Empilhar(posAtual);
posAtual = (Posicao)proxPosicao.Clone();
// Verifica-se se o lugar para onde o cursor foi é a saída ou não.
if ((char)dgvLab[posAtual.Coluna, posAtual.Linha].Value != SAIDA)
{
dgvLab[posAtual.Coluna, posAtual.Linha].Value = JA_PASSOU;
this.labirinto.Matriz[posAtual.Linha, posAtual.Coluna] = JA_PASSOU;
Pintar(ref dgvLab, posAtual.Linha, posAtual.Coluna);
}
else
{
Pintar(ref dgvLab, posAtual.Linha, posAtual.Coluna);
if (listaCaminhos.Count == 0)
{
System.Threading.Thread.Sleep(500);
}
achouSaida = true;
break;
}
}
// Volta a posição anterior - pois não há mais lugares para ir da posição atual, a não ser voltar!
else
{
if (pilha.EstaVazia)
{
Pintar(ref dgvLab, 1, 1);
break; //Não há caminhos
}
proxPosicao = (Posicao)pilha.OTopo().Clone();
dgvLab[posAtual.Coluna, posAtual.Linha].Value = VAZIO;
this.labirinto.Matriz[posAtual.Linha, posAtual.Coluna] = VAZIO;
Pintar(ref dgvLab, proxPosicao.Linha, proxPosicao.Coluna);
posAtual = (Posicao)pilha.Desempilhar().Clone();
}
}
// Quando a saída, no labirinto: "S", é achada pelo algoritmo e o caminho feito para chegar até a saída
// é adicionado a ArrayList de strings "listaCaminhos", que será usada posteriormente no método "MostrarCaminhos".
if (achouSaida)
{
string ret = "";
int linhaAtual, colunaAtual;
PilhaLista <Posicao> pilhaClonada = pilha.Copia();
while (!pilhaClonada.EstaVazia)
{
linhaAtual = pilhaClonada.OTopo().Linha;
colunaAtual = pilhaClonada.OTopo().Coluna;
Posicao posicaoAtual = new Posicao(linhaAtual, colunaAtual);
vetorPos[qtdPosicoes] = posicaoAtual;
ret += $"Linha: {linhaAtual}, Coluna: {colunaAtual}|";
pilhaClonada.Desempilhar();
qtdPosicoes++;
}
qtdPosicoesEmCadaCaminho[qtdCaminhos] = qtdPosicoes;
caminhos.Add(vetorPos);
listaCaminhos.Add(ret);
// Reseta-se todas as variáveis usadas para encontrarmos um caminho diferente do já encontrado!
qtdPosicoes = 0;
vetorPos = new Posicao[labirinto.Matriz.Length];
achouSaida = false;
}
else
{
if (listaCaminhos.Count > 0)
{
break; //Encontrou todos os caminhos
}
else
{
listaCaminhos.Add("Não há caminhos");
}
}
if (pilha.EstaVazia)
{
break;
}
posAtual = (Posicao)pilha.Desempilhar().Clone();
qtdCaminhos++;
}
}
