/**
* Método recursivo que retorna todos os caminhos entre as cidades que possuem o Id equivalentes aos parâmetros.
* Cada passo do caminho em questão é armazenado na pilhaDeMovimentos de movimentos "pilhaMovimento".
* Por fim, se chegou ao destino, a pilhaDeMovimentos é armazenada na variável "caminhosEncontrados", representando um dos caminhos possíveis
* O método acaba quando todos os caminhos possíveis são percorridos.
*/
public List <Caminho> BuscarCaminhos(int idCidadeOrigem, int idCidadeDestino)
{
for (int i = 0; i < QtdCidades; i++)
{
if ((MatrizAdjacencia[idCidadeOrigem, i] != null) && (!jaPassou[i]))
{
pilhaMovimento.Empilhar(new Movimento(idCidadeOrigem, i));
jaPassou[i] = true;
if (i == idCidadeDestino) // se chegou ao destino
{
Caminho novoCaminho = new Caminho();
novoCaminho.Movimentos = pilhaMovimento.Clone();
caminhosEncontrados.Add(novoCaminho);
pilhaMovimento.Desempilhar(); // busca novos caminhos
jaPassou[i] = false;
}
else
{
BuscarCaminhos(i, idCidadeDestino); // backtracking
}
}
}
if (!pilhaMovimento.EstaVazia)
{
pilhaMovimento.Desempilhar();
jaPassou[idCidadeOrigem] = false;
}
return(caminhosEncontrados);
}
public Caminho(PilhaLista <Movimento> movimentos)
{
this.movimentos = movimentos.Clone();
}
public List <Caminho> BuscarCaminhos(int idCidadeOrigem, int idCidadeDestino)
{
int idCidadeAtual, idSaidaAtual;
bool achouCaminho = false, naoTemSaida = false;
bool[] jaPassou = new bool[QtdCidades];
for (int indice = 0; indice < QtdCidades; indice++)
{
jaPassou[indice] = false;
}
idCidadeAtual = idCidadeOrigem;
idSaidaAtual = 0;
while (!naoTemSaida)
{
naoTemSaida = (idCidadeAtual == idCidadeOrigem && idSaidaAtual == QtdCidades && pilhaAuxiliar.EstaVazia);
if (!naoTemSaida)
{
while ((idSaidaAtual < QtdCidades) && !achouCaminho)
{
if (MatrizAdjacencia[idCidadeAtual, idSaidaAtual] == null)
{
idSaidaAtual++;
}
else if (jaPassou[idSaidaAtual])
{
idSaidaAtual++;
}
else if (idSaidaAtual == idCidadeDestino)
{
Movimento movimento = new Movimento(idCidadeAtual, idSaidaAtual);
pilhaAuxiliar.Empilhar(movimento);
achouCaminho = true;
}
else
{
Movimento movimento = new Movimento(idCidadeAtual, idSaidaAtual);
pilhaAuxiliar.Empilhar(movimento);
jaPassou[idCidadeAtual] = true;
idCidadeAtual = idSaidaAtual;
idSaidaAtual = 0;
}
}
}
if (!achouCaminho)
{
if (!pilhaAuxiliar.EstaVazia)
{
jaPassou[idCidadeAtual] = false;
Movimento ultimoMovimento = pilhaAuxiliar.Desempilhar();
idSaidaAtual = ultimoMovimento.IdCidadeDestino;
idCidadeAtual = ultimoMovimento.IdCidadeOrigem;
idSaidaAtual++;
}
}
if (achouCaminho)
{
Caminho novoCaminho = new Caminho();
novoCaminho.Movimentos = pilhaAuxiliar.Clone();
caminhosEncontrados.Add(novoCaminho);
achouCaminho = false;
pilhaAuxiliar.Desempilhar();
for (int i = 0; i < QtdCidades; i++)
{
jaPassou[i] = false;
}
idSaidaAtual++;
}
}
return(caminhosEncontrados);
}
