Exemplos de PIDAlgorithm.TryControl em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: PIDAlgorithmTest.cs Projeto: ame89/Limbus

        public void Pump_some_value_to_pid()
        {
            var t0 = 0.AsMinute();

            var pid = new PIDAlgorithm(0.5, 0.5, 0.5, 0.0);
            pid.Reset(10.0.At(t0));
            Timestamped<double> u;
            var success = pid.TryControl(8.0.At(t0.Add(5.min())), out u);

            Assert.IsTrue(success);
            Assert.AreEqual(4.At(t0.Add(5.min())), u);
        }