Exemplos de MotorLeft.Reverse em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

        public void Forward(float leftSpeed, float rightSpeed)
        {
            if (leftSpeed >= 0)
            {
                MotorLeft.Forward(leftSpeed);
            }
            else
            {
                MotorLeft.Reverse(Math.Abs(leftSpeed));
            }

            if (rightSpeed >= 0)
            {
                MotorRight.Forward(rightSpeed);
            }
            else
            {
                MotorRight.Reverse(Math.Abs(rightSpeed));
            }
        }

Exemplo n.º 2

 public void SpinLeft(float speed)
 {
     MotorLeft.Reverse(speed);
     MotorRight.Forward(speed);
 }

Exemplo n.º 3

 public void Reverse(float speed)
 {
     MotorLeft.Reverse(speed);
     MotorRight.Reverse(speed);
 }