Exemplos de Messages.sensor_msgs em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: CompressedImageControl.xaml.cs Projeto: uml-robotics/ROS.NET

 private void updateImage(sm.CompressedImage img)
 {
     Dispatcher.Invoke(new Action(() => mGenericImage.UpdateImage(img.data)));
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: ImageControl.xaml.cs Projeto: rvlietstra/ROS.NET

 private void updateImage(sm.Image img)
 {
     Dispatcher.Invoke(new Action(() => mGenericImage.UpdateImage(img.data, new Size((int) img.width, (int) img.height), false, img.encoding.data)));
 }