//yが最小の点を探す。複数あるならxが低い方
public static int findMinYPointIndex(LDPointList points)
{
if (points.length() == 0)
{
return(-1);
}
int length = points.length();
double minY = points[0].y();
for (int i = 0; i < length; ++i)
{
if (points[i].y() < minY)
{
minY = points[i].y();
}
}
List <int> minYList = new List <int>();
for (int i = 0; i < length; ++i)
{
if (points[i].y() == minY)
{
minYList.Add(i);
}
}
Debug.Assert(minYList.Count != 0);
if (minYList.Count == 1)
{
return(minYList[0]);
}
float minX = points[minYList[0]].x();
int minXIndex = minYList[0];
for (int i = 0; i < minYList.Count; ++i)
{
int index = minYList[i];
if (points[index].x() < minX)
{
minXIndex = index;
}
}
return(minXIndex);
}
//yが最小の点を探す。複数あるならxが低い方
public static int findMinYPointIndex(LDPointList points)
{
if (points.length() == 0)
{
return -1;
}
int length = points.length();
double minY = points[0].y();
for (int i = 0; i < length; ++i)
{
if (points[i].y() < minY)
{
minY = points[i].y();
}
}
List<int> minYList = new List<int>();
for (int i = 0; i < length; ++i)
{
if (points[i].y() == minY)
{
minYList.Add(i);
}
}
Debug.Assert(minYList.Count != 0);
if (minYList.Count == 1)
{
return minYList[0];
}
float minX = points[minYList[0]].x();
int minXIndex = minYList[0];
for (int i = 0; i < minYList.Count; ++i)
{
int index = minYList[i];
if (points[index].x() < minX)
{
minXIndex = index;
}
}
return minXIndex;
}
//特定の三角形から始めて、周辺の四角形をフリップすることで分割形状を最適化する。
private static void optimizePolygonSeparate(LDPointList form, LDTriangle firstTriangle, LDTriangleList triangles)
{
LDIndexLineList uncheckedLines = new LDIndexLineList();
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine1());
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine2());
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine3());
//A2-2) スタックSが空になるまで以下を繰り返す
while (uncheckedLines.size() != 0)
{
//A2-2-1) スタックSの一番上のedgeをpopする．これを辺ABとする
LDIndexLine lineAB = uncheckedLines.Last();
uncheckedLines.RemoveAt(uncheckedLines.Count - 1);
//線と接する2つの三角形を取得
LDTriangleList relatedTriangles = triangles.find(lineAB);
//外周はチェックしない
if (relatedTriangles.size() == 1)
{
continue;
}
//三角形がダブってるのは不正。隣接0もなにかおかしい
Debug.Assert(relatedTriangles.size() == 2);
//A2-2-2) 辺ABを含む2個の三角形をABCとABDとする
// if(三角形ABCの外接円内にDが入 る) 辺ABをflipし，辺AD/DB/BC/CAをスタックSにpushする
//else 何もしない
LDTriangle triangleABC = relatedTriangles.at(0);
LDTriangle triangleABD = relatedTriangles.at(1);
int index = triangleABD.getIndexWithoutLine(lineAB);
Debug.Assert(form.length() > index);
LDPoint pd = form[index];
// 外接円を求める
LDCircle c = LDCircle.getCircumscribedCirclesOfTriangle(form, triangleABC);
double dist = PointUtil.distance(c.center, pd);
//誤差の範囲ならフリップしない
if (dist < c.radius && Math.Abs(c.radius - dist) > 0.00001)
{
//不正な辺
uncheckedLines.AddRange(flipTriangles(triangleABC, triangleABD, lineAB, triangles));
}
}
}
public static LDTriangleList exec(LDPointList form)//TODO ,LDProgress progress
{
//Debug.Assert(form.length() == form.toList().toSet().size());
LDTriangleList result = new LDTriangleList();
int formSize = form.size();
if (formSize < 2)
{
return(result);
}
//A1) 点群を包含する十分大きな三角形(super triangle)を追加する
LDPolygon hugeTriangle = TriangleUtil.getHugeTriangle(form);
int index1 = form.length();
int index2 = index1 + 1;
int index3 = index2 + 1;
form.Add(hugeTriangle[0]);
form.Add(hugeTriangle[1]);
form.Add(hugeTriangle[2]);
LDTriangle t = new LDTriangle(index1, index2, index3);
result.Add(t);
//A2) i番目の頂点piを三角形分割図形に追加
for (int i = 0; i < formSize; i++)
{
LDPoint pi = form[i];
// A2-1) piを含む三角形ABCを発見し, この三角形をAB pi, BC pi, CA pi の3個の三角形に分割．
triangulationFromPoint(form, pi, result);
}
// 最後に、外部三角形の頂点を削除
result.removePoint(index1);
result.removePoint(index2);
result.removePoint(index3);
return(result);
} // static LDTriangleList exec(LDPointList form,LDIndexLineList limitedLines);//TODO ,LDProgress progress
//TODO ,LDProgress progress
public static LDTriangleList exec(LDPointList form)
{
//Debug.Assert(form.length() == form.toList().toSet().size());
LDTriangleList result = new LDTriangleList();
int formSize = form.size();
if (formSize < 2)
{
return result;
}
//A1) 点群を包含する十分大きな三角形(super triangle)を追加する
LDPolygon hugeTriangle = TriangleUtil.getHugeTriangle(form);
int index1 = form.length();
int index2 = index1 + 1;
int index3 = index2 + 1;
form.Add(hugeTriangle[0]);
form.Add(hugeTriangle[1]);
form.Add(hugeTriangle[2]);
LDTriangle t = new LDTriangle(index1, index2, index3);
result.Add(t);
//A2) i番目の頂点piを三角形分割図形に追加
for (int i = 0; i < formSize; i++)
{
LDPoint pi = form[i];
// A2-1) piを含む三角形ABCを発見し, この三角形をAB pi, BC pi, CA pi の3個の三角形に分割．
triangulationFromPoint(form, pi, result);
}
// 最後に、外部三角形の頂点を削除
result.removePoint(index1);
result.removePoint(index2);
result.removePoint(index3);
return result;
}
//特定の三角形から始めて、周辺の四角形をフリップすることで分割形状を最適化する。
private static void optimizePolygonSeparate(LDPointList form, LDTriangle firstTriangle, LDTriangleList triangles)
{
LDIndexLineList uncheckedLines = new LDIndexLineList();
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine1());
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine2());
uncheckedLines.Add(firstTriangle.getLine3());
//A2-2) スタックSが空になるまで以下を繰り返す
while (uncheckedLines.size() != 0)
{
//A2-2-1) スタックSの一番上のedgeをpopする．これを辺ABとする
LDIndexLine lineAB = uncheckedLines.Last();
uncheckedLines.RemoveAt(uncheckedLines.Count - 1);
//線と接する2つの三角形を取得
LDTriangleList relatedTriangles = triangles.find(lineAB);
//外周はチェックしない
if (relatedTriangles.size() == 1)
continue;
//三角形がダブってるのは不正。隣接0もなにかおかしい
Debug.Assert(relatedTriangles.size() == 2);
//A2-2-2) 辺ABを含む2個の三角形をABCとABDとする
// if(三角形ABCの外接円内にDが入 る) 辺ABをflipし，辺AD/DB/BC/CAをスタックSにpushする
//else 何もしない
LDTriangle triangleABC = relatedTriangles.at(0);
LDTriangle triangleABD = relatedTriangles.at(1);
int index = triangleABD.getIndexWithoutLine(lineAB);
Debug.Assert(form.length() > index);
LDPoint pd = form[index];
// 外接円を求める
LDCircle c = LDCircle.getCircumscribedCirclesOfTriangle(form, triangleABC);
double dist = PointUtil.distance(c.center, pd);
//誤差の範囲ならフリップしない
if (dist < c.radius && Math.Abs(c.radius - dist) > 0.00001)
{
//不正な辺
uncheckedLines.AddRange(flipTriangles(triangleABC, triangleABD, lineAB, triangles));
}
}
}
public LDPointList transform(LDPointList points, bool clip = false)
{
LDPointList result=new LDPointList();
int length = points.length();
for (int i = 0; i < length; i++)
{
result.Add(transform(points[i], clip));
}
return result;
}
public void setForm(LDPointList value)
{
Debug.Assert(getPointCount() == value.length());
for (int i = 0; i < getRow() + 1; ++i)
{
for (int j = 0; j < getColumn() + 1; ++j)
{
m_gridPoints[i][j] = value[i * (getColumn() + 1) + j];
}
}
clearBoundsCache();
}
public LDPolygon toPolygon(LDPointList points)
{
Debug.Assert((points.length() > m_index1));
Debug.Assert(points.length() > m_index2);
Debug.Assert(points.length() > m_index3);
LDPolygon v = new LDPolygon();
v.Add(points.at(m_index1));
v.Add(points.at(m_index2));
v.Add(points.at(m_index3));
return new LDPolygon(v);
}
public void setClockWise(LDPointList form, ClockWise clockWise)
{
Debug.Assert(form.length() > m_index1);
Debug.Assert(form.length() > m_index2);
Debug.Assert(form.length() > m_index3);
LDPoint v0 = form.at(m_index1);
LDPoint v1 = form.at(m_index2);
LDPoint v2 = form.at(m_index3);
//行列式で時計回りか判定
//行列式の計算。 QMatrix3x3にはないので手動で作成。
double[,] m = new double[3, 3]{{ v0.x(),v0.y(),1 },
{ v1.x(),v1.y(),1 },
{ v2.x(),v2.y(),1 }};
double determinant = m[0, 0] * m[1, 1] * m[2, 2]
+ m[0, 1] * m[1, 2] * m[2, 0]
+ m[0, 2] * m[1, 0] * m[2, 1]
- m[0, 2] * m[1, 1] * m[2, 0]
- m[0, 0] * m[1, 2] * m[2, 1]
- m[0, 1] * m[1, 0] * m[2, 2];
ClockWise current;
if (determinant < 0) //CW
{
current = ClockWise.CW;
}
else //CCWまたは3点が一直線上など
{
current = ClockWise.CCW;
}
if (clockWise != current) //設定した順番と異なる場合 Indexを入れ替える
{
var p = m_index1;
m_index1 = m_index2;
m_index2 = p;
}
}
public void replacePointList(LDPointList form)
{
Debug.Assert(m_points.length() == form.length());
for (int i = 0; i < form.length(); ++i)
{
m_points.replace(i, form[i]);
}
}
public LDLine toLine(LDPointList form)
{
Debug.Assert(form.length() > m_index1);
Debug.Assert(form.length() > m_index2);
return new LDLine(form.at(m_index1), form.at(m_index2));
}
