Exemplos de ITorqueControl em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

    public ITorqueControl viewITorqueControl()
    {
        global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.PolyDriver_viewITorqueControl(swigCPtr);
        ITorqueControl        ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ITorqueControl(cPtr, false);

        return(ret);
    }

Exemplo n.º 2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(ITorqueControl obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }

Exemplo n.º 3

Arquivo: ITorqueControl.cs Projeto: johnty/YarpUnity

 internal static HandleRef getCPtr(ITorqueControl obj)
 {
     return (obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
 }