Exemplo n.º 1
0
        public override void Init(IMavlinkPayloadServer server)
        {
            base.Init(server);

            Observable.Timer(UpdateTime, UpdateTime).Subscribe(CheckUpdates, _disposeCancel.Token);

            Register <KeyValueData, PayloadVoid>(WellKnownDiag.DiagGetAll, OnGetAll);

            Register <KeyValueData, PayloadVoid>(WellKnownDiag.DiagSettingsSetMethodName, OnValueSet);
        }
Exemplo n.º 2
0
 public virtual void Init(IMavlinkPayloadServer server)
 {
     _server = server;
 }