Exemplo n.º 1
0
 public static ServoMotor GetOrCreateServoMotor(this IExpansionPlate plate, ServoMotorPort motorPort)
 {
     return(plate.GetOrCreateDevice <ServoMotor>(motorPort));
 }
Exemplo n.º 2
0
 public static EncoderMotor GetOrCreateEncoderMotor(this IExpansionPlate plate, EncoderMotorPort port)
 {
     return(plate.GetOrCreateDevice <EncoderMotor>(port));
 }