Exemplos de CustomRosConverter em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Pose2DSubscriber.cs Projeto: PascalMoeller/ros-sharp

        /*================================*\
        |*   Protected Member Functions   *|
        \*================================*/

        /*===============*\
        |*   Overrides   *|
        \*===============*/

        protected override void ReceiveMessage(RosPose2D message)
        {
            CustomRosConverter.Pose2DToPose2D(pose2D, message);
            OnMessageReceive.Invoke();
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: Pose2DPublisher.cs Projeto: PascalMoeller/ros-sharp

 private void Update()
 {
     CustomRosConverter.Pose2DToPose2D(message, data);
     Publish(message);
 }