Exemplo n.º 1
0
 public static extern int MF_JOINT2CYLINDER(JPOStyp JPOS, ref CPOStyp CPOS);  //关节坐标转换为圆柱坐标
Exemplo n.º 2
0
 public static extern int MF_CYLINDER2JOINT(CPOStyp CPOS, ref JPOStyp JPOS, int FLAG);  //圆柱坐标转换为关节坐标