コード例 #1
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ファイル: MathLib.cs プロジェクト: yisea123/GlassRobot 
 public static extern int MF_JOINT2CYLINDER(JPOStyp JPOS, ref CPOStyp CPOS);  //关节坐标转换为圆柱坐标
コード例 #2
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ファイル: MathLib.cs プロジェクト: yisea123/GlassRobot 
 public static extern int MF_CYLINDER2JOINT(CPOStyp CPOS, ref JPOStyp JPOS, int FLAG);  //圆柱坐标转换为关节坐标