Exemplo n.º 1
0
 public void SetIdle()
 {
     this.StateType = AxisStateType.Idel;
     this.MoveMode  = AxisMoveMode.None;
     this.AlarmType = AxisAlarmType.None;
 }
Exemplo n.º 2
0
 public void SetAlarm(AxisAlarmType alarmType)
 {
     this.StateType = AxisStateType.Alarming;
     this.AlarmType = alarmType;
 }
Exemplo n.º 3
0
 public void SetBusy(AxisMoveMode moveMode)
 {
     this.StateType = AxisStateType.Busy;
     this.MoveMode  = moveMode;
     this.AlarmType = AxisAlarmType.None;
 }