Exemplo n.º 1
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        private void AsuMotionAbort(object sender, EventArgs e)
        {
            int ret = AsuInvoke.Asu_MotionAbort(handle);

            switch (ret)
            {
            case 0:
                Print("放弃当前的运动规划 成功");
                break;

            case 1:
                Print("放弃当前的运动规划 失败,设备句柄为空指针,一般因为没有打开设备导致");
                break;

            default:
                Print("放弃当前的运动规划 失败");
                break;
            }
        }