private void AsuMotionAbort(object sender, EventArgs e) { int ret = AsuInvoke.Asu_MotionAbort(handle); switch (ret) { case 0: Print("放弃当前的运动规划 成功"); break; case 1: Print("放弃当前的运动规划 失败,设备句柄为空指针,一般因为没有打开设备导致"); break; default: Print("放弃当前的运动规划 失败"); break; } }