private void Timer位置显示_Tick(object sender, EventArgs e) { Min_Vel起始速度 = Int32.Parse(Text起始速度.Text); //'起始速度设定 Max_Vel运行速度 = Int32.Parse(Text运行速度.Text); //'运行速度设定 Tacc加速时间 = Convert.ToDouble(Text加速时间.Text); // '加速时间设定 Tdec减速时间 = Convert.ToDouble(Text减速时间.Text); //'减速时间设定 Sacc加速脉冲 = Convert.ToInt32(Text加速脉冲.Text); //'加速脉冲设定 Sdec减速脉冲 = Int32.Parse(Text减速脉冲.Text); //'减速脉冲设定 //#################X/Y/Z/U/A/B位置设定################ Text0X轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(X轴)); // '位置设定" Text1Y轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(Y轴)); // '位置设定" Text2Z轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(Z轴)); // '位置设定" Text3U轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(U轴)); // '位置设定" Text4A轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(A轴)); // '位置设定" Text5B轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(B轴)); // '位置设定" //#####################X/Y/Z/U/A/B当前速度读取####################### Text3X轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(X轴)); // 'X轴当前速度读取 Text4Y轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(Y轴)); // 'Y轴当前速度读取 Text5Z轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(Z轴)); // 'Z轴当前速度读取 Text6U轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(U轴)); // 'Z轴当前速度读取 Text7A轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(A轴)); // 'A轴当前速度读取 Text8B轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(B轴)); // 'B轴当前速度读取 //*****************插补轴数选择及位置设置************* Text轴数.Text = Convert.ToString(nNum插补轴数); //插补轴数显示 nNum插补轴数 = 0; if (CheckX轴.Checked) //X轴选种 { nAxis轴号[nNum插补轴数] = X轴; // 'X轴号存入 Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextX轴位置.Text); //'X轴位置设置(Int32.Parse字符串转整数数据类型【数据类型.Parse()方法】 nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //X轴号插补轴数存入 } if (CheckY轴.Checked) //Y轴选种 { nAxis轴号[nNum插补轴数] = Y轴; // 'X轴号存入 Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextY轴位置.Text); //'Y轴位置设置ushort.Parse字符串转整数数据类型】 nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //Y轴号插补轴数存入 } if (CheckZ轴.Checked) //Z轴选种 { nAxis轴号[nNum插补轴数] = Z轴; // 'Z轴号存入 Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextZ轴位置.Text); //'Z轴位置设置(ushort.Parse字符串转整数数据类型) nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //Z轴号插补轴数存入 } if (CheckU轴.Checked) //U轴选种 { nAxis轴号[nNum插补轴数] = U轴; // U轴号存入 Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextU轴位置.Text); //'U轴位置设置(ushort.Parse字符串转整数数据类型) nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //U轴号插补轴数存入 } if (CheckA轴.Checked) //A轴选种 { nAxis轴号[nNum插补轴数] = A轴; // 'A轴号存入 Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextA轴位置.Text); //'A轴位置设置(ushort.Parse字符串转整数数据类型) nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //U轴号插补轴数存入 } if (CheckB轴.Checked) //B轴选种 { nAxis轴号[nNum插补轴数] = B轴; // B轴号存入 Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextB轴位置.Text); //'B轴位置设置(ushort.Parse字符串转整数数据类型) nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //U轴号插补轴数存入 } //*************运动模式转换**********************8 if (radio相对模式.Checked) { 模式 = 0; // '0相对位移,1绝对位移 } else if (radio绝对模式.Checked) { 模式 = 1; // '0相对位移,1绝对位移 } //'**************X轴运动状态检测********************** string X检测 = ""; X轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(X轴); switch (X轴运动检测)//X轴运行状态信息显示 { case 0: X检测 = "正在运行"; break; case 1: X检测 = "脉冲输出停止"; break; } string Y检测 = ""; Y轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(Y轴); switch (Y轴运动检测)//Y轴运行状态信息显示 { case 0: Y检测 = "正在运行"; break; case 1: Y检测 = "脉冲输出停止"; break; } string Z检测 = ""; Z轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(Z轴); switch (Z轴运动检测)//Z轴运行状态信息显示 { case 0: Z检测 = "正在运行"; break; case 1: Z检测 = "脉冲输出停止"; break; } string U检测 = ""; U轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(U轴); switch (U轴运动检测)//U轴运行状态信息显示 { case 0: U检测 = "正在运行"; break; case 1: U检测 = "脉冲输出停止"; break; } string A检测 = ""; A轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(A轴); switch (A轴运动检测)//U轴运行状态信息显示 { case 0: A检测 = "正在运行"; break; case 1: A检测 = "脉冲输出停止"; break; } string B检测 = ""; B轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(B轴); switch (B轴运动检测)//U轴运行状态信息显示 { case 0: B检测 = "正在运行"; break; case 1: B检测 = "脉冲输出停止"; break; } Lab运检测.Text = "X轴:" + X检测 + " " + "Y轴:" + Y检测 + " " + "Z轴:" + Z检测 + " " + "U轴:" + U检测 + " " + "A轴:" + A检测 + " " + "B轴:" + B检测; // 'X\Y\Z轴运行状态信息显示 //*****************各轴缓冲检测********************************** int X缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴); switch (X缓冲检测) { case 0: LaX缓冲.Text = "X缓冲:空"; break; case 1: LaX缓冲.Text = "X缓冲:满"; break; default: break; } int Y缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴); switch (Y缓冲检测) { case 0: LaY缓冲.Text = "Y缓冲:空"; break; case 1: LaY缓冲.Text = "Y缓冲:满"; break; default: break; } int Z缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴); switch (Z缓冲检测) { case 0: LaZ缓冲.Text = "Z缓冲:空"; break; case 1: LaZ缓冲.Text = "Z缓冲:满"; break; default: break; } int U缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴); switch (U缓冲检测) { case 0: LaU缓冲.Text = "U缓冲:空"; break; case 1: LaU缓冲.Text = "U缓冲:满"; break; default: break; } int A缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(A轴); switch (A缓冲检测) { case 0: LaA缓冲.Text = "A缓冲:空"; break; case 1: LaA缓冲.Text = "A缓冲:满"; break; default: break; } int B缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(B轴); switch (B缓冲检测) { case 0: LaB缓冲.Text = "B缓冲:空"; break; case 1: LaB缓冲.Text = "B缓冲:满"; break; default: break; } //*******************输入输出读取写出***************** if (Dmc2610.d2610_read_inbit(0, 1) == 1) { La输入1.Text = "La输入1:信号输入"; //'读取指定控制卡的第一位输入口电平。 Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 1, 1); // '指定控制卡的第一位输出口置位为高电平。 } else { Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 1, 0);// '指定控制卡的第一位输出口置位为低电平。 La输入1.Text = "La输入1:信号断开"; } if (Dmc2610.d2610_read_outbit(0, 1) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输出口电平。 { La1输出.Text = "La输出1:信号输出"; } else { La1输出.Text = "La输出1:信号关闭"; } if (Dmc2610.d2610_read_inbit(0, 2) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输入口电平。 { La输入2.Text = "La输入2:信号输入"; Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 2, 1);// '指定控制卡的第一位输出口置位为高电平。 } else { Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 2, 0);//'指定控制卡的第一位输出口置位为低电平。 La输入2.Text = "La输入2:信号断开"; } if (Dmc2610.d2610_read_inbit(0, 3) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输入口电平。 { La输入3.Text = "La输入3:信号输入"; Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 3, 1);// '指定控制卡的第一位输出口置位为高电平。 } else { Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 3, 0);//'指定控制卡的第一位输出口置位为低电平。 La输入3.Text = "La输入3:信号断开"; } if (Dmc2610.d2610_read_outbit(0, 3) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输出口电平。 { La3输出.Text = "La输出3:信号输出"; } else { La3输出.Text = "La输出3:信号关闭"; } //************ 实时在线改变速度************** 变速数据 = HScrollBar1.Value;//'在线运行中改变指定单轴运行速度 la变速度.Text = Convert.ToString(变速数据); if (Check单轴变速.Checked & Radio单轴T形连续运动.Checked || Radio单轴S形连续运动.Checked) { Dmc2610.d2610_change_speed(nAxis轴号[0], 变速数据);// '在线改变指定单轴的当前运行速度 } }