public void StopPlay() { RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord(); msg.val = "stopplay"; SendMsg(msg); }
public void StopRecording(ulong t) { RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord(); msg.val = "stoprec"; msg.time = t; SendMsg(msg); }
public void StartRecording(ulong t, string name) { SendExtrinsics(); RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord(); msg.val = "startrec"; msg.file = name; msg.time = t; SendMsg(msg); }
public void PlaySlice(string file, ulong tStart, ulong tEnd) { RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord(); msg.val = "startplay"; msg.file = file; msg.slice = true; msg.loop = false; msg.time = NOW(); msg.sliceStart = tStart; msg.sliceEnd = tEnd; SendMsg(msg); }