public void StopPlay()
{
RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord();
msg.val = "stopplay";
SendMsg(msg);
}
public void StopRecording(ulong t)
{
RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord();
msg.val = "stoprec";
msg.time = t;
SendMsg(msg);
}
public void StartRecording(ulong t, string name)
{
SendExtrinsics();
RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord();
msg.val = "startrec";
msg.file = name;
msg.time = t;
SendMsg(msg);
}
public void PlaySlice(string file, ulong tStart, ulong tEnd)
{
RGBDControlRecord msg = new RGBDControlRecord();
msg.val = "startplay";
msg.file = file;
msg.slice = true;
msg.loop = false;
msg.time = NOW();
msg.sliceStart = tStart;
msg.sliceEnd = tEnd;
SendMsg(msg);
}