static byte bcc; // byte BCC (Block Check Character)
private void serialPort_DataReceived(object sender, EventArgs e) // fonction de réception de donnée(s) : dès que quelque chose arrive sur le port série, la fonction est appélée
{
int valeur = 0; // entier pour pouvoir exploiter la valeur reçue
FLAG_TIMER0 = true; // on initialise le flag du timer0 à false
byte[] c = new byte[serialPort.BytesToRead]; // on mettra les bytes reçus dans le tableau de bytes c
serialPort.Read(c, 0, serialPort.BytesToRead); // lit les bytes reçus et met dans c
serialPort.DiscardInBuffer(); // vide le tampon
if (c.Length == 1 && c[0] == STX && flag_debut == false) //si on reçoit un STX comme premier caractère [la FOX envoie un STX pour commencer une communication => on répond un DLE]
{
parent.EcritureSerie("DLE");
flag_debut = true; // on indique que la communication a débuté : passage du flag à true
timer0.BeginInit();
timer0.Start(); // on démarre le timer0 pour attendre réception des données sivantes
bcc = 0; // initialisation du BCC
}
else // si on ne reçoit pas le premier caractère (STX) de début de communication
{
if (flag_debut == true) // si on a déjà entamé la communication, càd STX reçu et DLE envoyé
{
if (FLAG_TIMER0 == true && c.Length == 3 && flag_longueur_trame_3 == true && c[0] == DLE && c[1] == ETX) //FIN DE COMMUNICATION : longueur trame = 3 , DLE-ETX-BCC reçus et BCC ok => envoi de DLE
{
if (c[2] == Convert.ToChar("bcc")) // si le BCC reçu et celui calculé condcordent : envoi de DLE => communication réussie
{
timer0.Stop();
parent.EcritureSerie("DLE");
flag_debut = true; // remise à zéro du flag pour attendre une nouvelle communication
}
else // si les deux BCC sont différents : on envoie un NAK
{
parent.EcritureSerie("NAK");
flag_debut = true; // remise à zéro du flag pour attendre une nouvelle communication
timer0.Stop();
}
flag_longueur_trame_3 = false; // remise à zéro du flag
}
else // sinon (pas fin ou début de communication)
{
if (FLAG_TIMER0 == true && c.Length >= 3 && flag_longueur_trame_3 == false) // si le timer n'est pas arrivé à son terme, que la trame de bytes reçue est de longueurs de min. 3 et qu'on n'a pas encore reçu les données utiles
{
char[] data = new char[3]; // création d'un tableau de caractères de taille = 3
int k = 0, l = 0; // indices pour les boucles dans le cas de réception de deux (ou plus) DLE d'affilée
bcc ^= c[0]; // calcul du BCC
data[l] = Convert.ToChar(c[0]); // on convertit le premier byte en caractère, il déterminera le type de valeur reçue (le type du capteur)
l++;
do // boucle de traitement en cas de double DLE
{
if (c[k] == DLE && c[k + 1] == DLE) // si deux DLE d'affilée : si le byte présent et le suivant sont = DLE : on passe au suivant (k+1) et on ne tient pas compte du byte présent (k)
{
k++;
}
else
{
if (l == 1) // cas de data[1]
{
data[l] = Convert.ToChar(c[k + 1]); // sinon on convertit le byte suivant (k+1) en caractère
l++;
bcc ^= c[k + 1]; // continue le calcul de BCC
k++; // passage au byte suivant
}
else // cas de data[2]
{
if (c[k] == DLE && c[k + 1] == DLE) // si deux DLE d'affilée : si le byte présent et le suivant sont = DLE : on passe au suivant (k+1) et on ne tient pas compte du byte présent (k)
{
k++;
}
else
{
data[l] = Convert.ToChar(c[k + 1]); // sinon on convertit le byte suivant (k+1) en caractère
bcc ^= c[k + 1]; // continue le calcul de BCC
k++;
}
}
}
} while (data.Length == 3); // boucle effectuée tant que la taille du tableau data n'est pas égale à 3
valeur = valeur = Convert.ToInt32((data[1] * 256) + data[2]); // traitement des données utiles : deux derniers des trois bytes = valeur envoyée par la Fox
flag_longueur_trame_3 = true; // remise à zéro (false) du flag
switch (data[0]) // traitement dans les différents cas en fonction du premier octet utile
{
case 'A': // Cas : Profondeur
tableau_de_donnee.setProfondeur(valeur); // Stocke la valeur dans la base de données et bascule un flag de confirmation
newProfondeur = true;
break;
case 'C': // Cas : Axe X
tableau_de_donnee.setInclinaisonX(valeur);
newInclinaisonX = true;
break;
case 'E': // Cas : Axe Y
tableau_de_donnee.setInclinaisonY(valeur);
newInclinaisonY = true;
break;
case 'G': // Cas : Ballast 0
tableau_de_donnee.setBallastAvant(valeur);
newPositionAvant = true;
break;
case 'I': // Cas : Ballast 1
tableau_de_donnee.setBallastArriere(valeur);
newPositionArriere = true;
break;
default:
break;
}
}
else // Sinon envoi de NAK et attente de nouvelle communication
{
parent.EcritureSerie("NAK");
flag_debut = true;
timer0.Stop();
}
}
}
else // sinon on envoi un NAK
{
parent.EcritureSerie("NAK");
flag_debut = true;
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
private void serialPort_DataReceived(object sender, EventArgs e) // On entre dans cette fonction dès que quelque chose arrive sur le port série
{
char[] buffer = new char[serialPort.BytesToRead]; // Crée un tableau de caractères (buffer) de taille égale au nombre de bytes présents sur le ports série
serialPort.Read(buffer, 0, serialPort.BytesToRead); // Stocke les bytes présents sur le port série dans un tableau de caractères : buffer
serialPort.DiscardInBuffer(); // Vide le tampon du port série
//for (int i = 0; i < buffer.Length ; i++)
//{
// dataSerie += buffer[i];
//}
newData = true;
if (buffer.Length == 3) // Si la taille du tableau est égale à 3
{
int valeur;
valeur = (buffer[1] * 256) + buffer[2]; // On exploite les données utiles : les deux derniers des 3 bytes = valeur réelle
switch (buffer[0]) // Le premier byte = indique le type de valeur reçue
{
case 'A': // Cas : Profondeur
tableau_de_donnee.setProfondeur(valeur); // Stocke la valeur dans la base de données et bascule un flag
newProfondeur = true;
parent.flag_A = true; // Flag pour indiquer dans FormTelecommande.cs que la réception est effectuée
break;
case 'C': // Cas : Inclinaison axe X
tableau_de_donnee.setInclinaisonX(valeur);
newInclinaisonX = true;
parent.flag_C = true;
break;
case 'E': // Cas : Inclinaison axe Y
tableau_de_donnee.setInclinaisonY(valeur);
newInclinaisonY = true;
parent.flag_E = true;
break;
case 'G': // Cas : Position Ballast 0
tableau_de_donnee.setBallastAvant(valeur);
newPositionAvant = true;
parent.flag_G = true;
break;
case 'I': // Cas : Position Ballast 1
tableau_de_donnee.setBallastArriere(valeur);
newPositionArriere = true;
parent.flag_I = true;
break;
default:
break;
}
serialPort.DiscardInBuffer(); // Vide le tampon du port série
}
else
{
serialPort.DiscardInBuffer(); // Vide le tampon du port série
}
}