C# (CSharp) SW2URDF geometry 예제들

예제 #1

파일: URDFWriter.cs 프로젝트: yatli/sw2urdf

 public collision()
 {
     Origin   = new origin();
     Geometry = new geometry();
 }

예제 #2

파일: URDF.cs 프로젝트: chlai/sw2urdf

 public visual()
 {
     Origin = new origin();
     Geometry = new geometry();
     Material = new material();
 }

예제 #3

파일: URDFWriter.cs 프로젝트: yatli/sw2urdf

 public visual()
 {
     Origin   = new origin();
     Geometry = new geometry();
     Material = new material();
 }

예제 #4

파일: URDF.cs 프로젝트: chlai/sw2urdf

 public collision()
 {
     Origin = new origin();
     Geometry = new geometry();
 }