C# (CSharp) SW2URDF geometryの例

コード例 #1

ファイル: URDFWriter.cs プロジェクト: yatli/sw2urdf

 public collision()
 {
     Origin   = new origin();
     Geometry = new geometry();
 }

コード例 #2

ファイル: URDF.cs プロジェクト: chlai/sw2urdf

 public visual()
 {
     Origin = new origin();
     Geometry = new geometry();
     Material = new material();
 }

コード例 #3

ファイル: URDFWriter.cs プロジェクト: yatli/sw2urdf

 public visual()
 {
     Origin   = new origin();
     Geometry = new geometry();
     Material = new material();
 }

コード例 #4

ファイル: URDF.cs プロジェクト: chlai/sw2urdf

 public collision()
 {
     Origin = new origin();
     Geometry = new geometry();
 }