protected override void OnRenderFrame(FrameEventArgs e)
{
this.Title = $"(Vsync: {VSync}) FPS: {1f / e.Time:0}";
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
DibujarLineas();
GL.PushMatrix();
GL.Translate(10, 1, 10);
DibujarCubo();
GL.PopMatrix();
GL.PushMatrix();
GL.Rotate(theta, 0.0, 1.0, 0.0);
GL.Rotate(beta, 1.0, 0.0, 0.0);
robot.Dibujar();
GL.PopMatrix();
DibujarVidrio();
SwapBuffers();
}
