// ボーン
//[Unity.Collections.ReadOnly]
//public NativeArray<quaternion> boneRotList;
// パーティクルごと
public void Execute(int index)
{
var flag = flagList[index];
if (flag.IsValid() == false)
{
return;
}
// チームデータ
int teamId = teamIdList[index];
var teamData = teamDataList[teamId];
// ここからは更新がある場合のみ実行（グローバルチームは除く）
if (teamId != 0 && teamData.IsUpdate() == false)
{
return;
}
var oldpos = oldPosList[index];
var oldrot = oldRotList[index];
float3 nextPos = oldpos;
quaternion nextRot = oldrot;
//if (flag.IsCollider())
//{
// // コライダー
// // todo:こっちのほうがよい？
// nextPos = basePosList[index];
// nextRot = baseRotList[index];
//}
if (flag.IsFixed())
{
// キネマティックパーティクル
// nextPos/nextRotが前回の姿勢
var oldNextPos = nextPosList[index];
var oldNextRot = nextRotList[index];
// OldPos/Rot から BasePos/Rot に step で補間して現在姿勢とする
#if true
// 高フレームレートで位置がスキップされてしまう問題の対処(1.8.3)
float stime = teamData.startTime + updateDeltaTime * teamData.runCount;
float oldtime = teamData.oldTime;
float interval = teamData.time - oldtime;
float step = math.saturate((stime - oldtime) / interval);
#else
float stime = teamData.startTime + updateDeltaTime * teamData.runCount;
float oldtime = teamData.time - teamData.addTime;
float step = math.saturate((stime - oldtime) / teamData.addTime);
#endif
nextPos = math.lerp(oldpos, basePosList[index], step);
nextRot = math.slerp(oldrot, baseRotList[index], step);
// 前回の姿勢をoldpos/rotとしてposList/rotListに格納する
if (flag.IsCollider() && teamId == 0)
{
// グローバルコライダー
// 移動量と回転量に制限をかける(1.7.5)
// 制限をかけないと高速移動／回転時に遠く離れたパーティクルが押し出されてしまう問題が発生する。
oldpos = MathUtility.ClampDistance(nextPos, oldNextPos, Define.Compute.GlobalColliderMaxMoveDistance);
oldrot = MathUtility.ClampAngle(nextRot, oldNextRot, math.radians(Define.Compute.GlobalColliderMaxRotationAngle));
}
else
{
oldpos = oldNextPos;
oldrot = oldNextRot;
}
// debug
//nextPos = basePosList[index];
//nextRot = baseRotList[index];
}
else
{
// 動的パーティクル
var depth = depthList[index];
var maxVelocity = teamMaxVelocityList[teamId].Evaluate(depth);
var drag = teamDragList[teamId].Evaluate(depth);
var gravity = teamGravityList[teamId].Evaluate(depth);
var mass = teamMassList[teamId].Evaluate(depth);
var velocity = velocityList[index];
// チームスケール倍率
maxVelocity *= teamData.scaleRatio;
// massは主に伸縮を中心に調整されるので、フォース適用時は少し調整する
mass = (mass - 1.0f) * teamData.forceMassInfluence + 1.0f;
// 安定化用の速度ウエイト
velocity *= teamData.velocityWeight;
// 最大速度
velocity = MathUtility.ClampVector(velocity, 0.0f, maxVelocity);
// 空気抵抗(90ups基準)
// 重力に影響させたくないので先に計算する（※通常はforce適用後に行うのが一般的）
velocity *= math.pow(1.0f - drag, updatePower);
// フォース
// フォースは空気抵抗を無視して加算する
float3 force = 0;
// 重力
// 重力は質量に関係なく一定
#if false
// 方向減衰
if (teamData.IsFlag(PhysicsManagerTeamData.Flag_DirectionalDamping) && teamData.directionalDampingBoneIndex >= 0)
{
float3 dampDir = math.mul(boneRotList[teamData.directionalDampingBoneIndex], teamData.directionalDampingLocalDir);
var dot = math.dot(dampDir, new float3(0, -1, 0)) * 0.5f + 0.5f; // 1.0(0) - 0.5(90) - 0.0(180)
var damp = teamDirectionalDampingList[teamId].Evaluate(dot);
gravity *= damp;
}
#endif
// (最後に質量で割るためここでは質量をかける）
force.y += gravity * mass;
// 外部フォース
if (loopIndex == 0)
{
switch (teamData.forceMode)
{
case PhysicsManagerTeamData.ForceMode.VelocityAdd:
force += teamData.impactForce;
break;
case PhysicsManagerTeamData.ForceMode.VelocityAddWithoutMass:
force += teamData.impactForce * mass;
break;
case PhysicsManagerTeamData.ForceMode.VelocityChange:
force += teamData.impactForce;
velocity = 0;
break;
case PhysicsManagerTeamData.ForceMode.VelocityChangeWithoutMass:
force += teamData.impactForce * mass;
velocity = 0;
break;
}
// 外力
force += teamData.externalForce;
}
// 外力チームスケール倍率
force *= teamData.scaleRatio;
// 速度計算(質量で割る)
velocity += (force / mass) * updateDeltaTime;
// 速度を理想位置に反映させる
nextPos = oldpos + velocity * updateDeltaTime;
}
// 予定座標更新 ==============================================================
// 摩擦減衰
var friction = frictionList[index];
friction = friction * Define.Compute.FrictionDampingRate;
frictionList[index] = friction;
//frictionList[index] = 0;
// 移動前の姿勢
posList[index] = oldpos;
rotList[index] = oldrot;
// 予測位置
nextPosList[index] = nextPos;
nextRotList[index] = nextRot;
// コリジョン用
//velocityList[index] = nextPos;
}