Fanuc.ODBDY2_1 c = new Focas1.ODBDY2_1(); //动态信息显示
public void dynatic() //读取动态的数据的函数
{
short ret = Fanuc.cnc_rddynamic2(Fanuc.h, 2, 28 + 4 * 4 * 1, c);
if (ret == 0)
{
listBox4.Items.Add("进给速率" + c.actf);
listBox4.Items.Add("主轴速率" + c.acts);
listBox4.Items.Add("警报" + c.alarm);
listBox4.Items.Add("轴的数量" + c.axis);
listBox4.Items.Add("可能用" + c.dummy);
listBox4.Items.Add("绝对 位置：" + c.pos.absolute[0] + c.pos.absolute[1]);
listBox4.Items.Add("相对 位置：" + c.pos.relative[0] + c.pos.relative[1]);
listBox4.Items.Add("机器 位置：" + c.pos.machine[0] + c.pos.machine[1]);
listBox4.Items.Add("剩余 位置：" + c.pos.distance[0] + c.pos.distance[1]);
listBox4.Items.Add("当前的程序" + c.prgmnum);
listBox4.Items.Add("主要的程序：" + c.prgmnum);
listBox4.Items.Add("顺序号：" + c.seqnum);
}
else
{
MessageBox.Show(ret + " ");
}
}//动态数据