public void get_message()//获取报警消息
{
short b = 8;
short ret = Fanuc.cnc_rdalmmsg2(Fanuc.h, -1, ref b, msg);
string str1 = "msg";
System.Type type = msg.GetType();
if (ret == 0)
{
for (int i = 1; i < 9; i++)
{
str1 = "msg" + i;
object obj = type.GetField(str1).GetValue(msg);
System.Type type1 = obj.GetType();
listBox1.Items.Add("警报数 " + type1.GetField("alm_no").GetValue(obj).ToString() + type1.GetField("alm_msg").GetValue(obj).ToString());
}
}
else
{
MessageBox.Show(ret + " ");
}
}