예제 #1
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파일: MatrixF.cs 프로젝트: NCC-Lykos/Chisel
        public static MatrixF Rotation(QuaternionF quaternion)
        {
            var aa = quaternion.GetAxisAngle();

            return(Rotation(aa.Item1, aa.Item2));
        }
예제 #2
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 public float Dot(QuaternionF c)
 {
     return(Vector.Dot(c.Vector) + Scalar * c.Scalar);
 }