/// <summary>
/// Returns true, if the sweep angles differ by less than 1e-12 (in radian)
/// </summary>
/// <param name="ang"></param>
/// <returns></returns>
public bool IsCloseTo(SweepAngle ang)
{ // keine Ahnung, ob des so gut ist
double d = Math.Abs(ang.a - a);
if (d > Math.PI)
{
d = Math.Abs(d - 2 * Math.PI);
}
return(d < 1e-12); // davon geht der sin noch
}
/// <summary>
/// Liefert true, wenn der im Parameter gegebene TestWinkel von diesem Winkel
/// ausgehend mit dem SweepAngle überstrichen wird.
/// </summary>
/// <param name="sa">Überstreichnung</param>
/// <param name="test">zu Testende Winkelposition</param>
/// <returns></returns>
public bool Sweeps(SweepAngle sa, Angle test)
{
double t = test;
if (sa.Radian > 0.0)
{
if (t < a)
{
t += 2.0 * Math.PI;
}
return(t <= a + sa.Radian);
}
else
{
if (t > a)
{
t -= 2.0 * Math.PI;
}
return(t >= a + sa.Radian); // sa.Radianist hier ja negativ
}
}
public static bool IsNull(SweepAngle sw)
{
return(Math.Abs((double)sw) < epsa);
}