public void ThetaEstrellaTestsHayRutaTest() { AlgoritmoRuta theta_star = new Theta_estrella(); GameObject coche = GameObject.FindGameObjectWithTag("Coche"); Vector3 inicio = new Vector3(44.0f, 0.0f, 0.0f); Vector3 meta = new Vector3(44.0f, 0.0f, 10.0f); float angulo = coche.transform.rotation.eulerAngles.y; ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa(); Parrilla parrilla = new Parrilla(new GameObject(), new GameObject()); Vector3[] trayectoria; bool error = false; theta_star.iniciarCalcularRuta(inicio, meta, angulo, mapa, parrilla, 1.0f, 100 * 100, 100, 100, false); while (!theta_star.pasoCalcularRuta(out error) && !error) { } Assert.IsFalse(error, "1) No ha encontrado una ruta"); trayectoria = theta_star.getTrayectoria(); Assert.IsTrue(trayectoria [trayectoria.Length - 1] == meta, "2) No ha llegado a la meta. Es " + trayectoria [trayectoria.Length - 1] + " y debia ser " + meta); }
public void ThetaEstrellaTestsNoRutaTest() { AlgoritmoRuta theta_star = new Theta_estrella(); GameObject coche = GameObject.FindGameObjectWithTag("Coche"); Vector3 inicio = new Vector3(20.0f, 0.0f, 0.0f); Vector3 meta = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); float angulo = coche.transform.rotation.eulerAngles.y; ObtenerMapa mapa = new ObtenerMapa(); Parrilla parrilla = new Parrilla(new GameObject(), new GameObject()); bool error = false; theta_star.iniciarCalcularRuta(inicio, meta, angulo, mapa, parrilla, 1.0f, 100 * 100, 100, 100, false); while (!theta_star.pasoCalcularRuta(out error) && !error) { } Assert.IsTrue(error, "3) No ha devuelto error cuando no hay ruta"); }