C# (CSharp) RMPMonitor2Msg 예제들

예제 #1

파일: Segway.cs 프로젝트: lulzzz/3DpointCloud

        private void HandleMonitor2(BinaryReader br, double ts)
        {
            RMPMonitor2Msg msg = new RMPMonitor2Msg(br);

            status.pitch     = msg.pitchAngle / 7.8;
            status.pitchRate = msg.pitchRate / 7.8;
            status.roll      = msg.rollAngle / 7.8;
            status.rollRate  = msg.rollRate / 7.8;
        }

예제 #2

파일: Pioneer.cs 프로젝트: iamchucky/3DpointCloud

 private void HandleMonitor2(BinaryReader br, double ts)
 {
     RMPMonitor2Msg msg = new RMPMonitor2Msg(br);
     status.pitch = msg.pitchAngle / 7.8;
     status.pitchRate = msg.pitchRate / 7.8;
     status.roll = msg.rollAngle / 7.8;
     status.rollRate = msg.rollRate / 7.8;
 }