public override Locomotion.MoveDirection GetNextMove(BoardInfo boardInfo, CellInfo currentPos, CellInfo[] goals)
{
//Si el archivo existe lo cargamos y cambiamos la variable loaded a true y mostramos el epsilon actual
if (File.Exists(Application.dataPath + "/Scripts/Grupo/Solucion3/QLearningInfo" + seed + ".dat"))
{
if (!loaded)
{
load();
loaded = !loaded;
Epsilontext.text = "Epsilon: " + Mathf.Round(aprender.getE() * 10000) / 10000;
}
}
//Si no existe el archivo creamos el objeto y lo guardamos, cambiamos los buleanos necesarios a true y mostramos epsilon
else
{
if (!initialized)
{
aprender = new QLearning(boardInfo, seed);
initialized = true;
loaded = !loaded;
Epsilontext.text = "Epsilon: " + aprender.getE().ToString();
}
}
/*
* invocamos el método nextStep del objeto creado aprender que nos devuelve el siguiente paso a realizar
*/
int next = aprender.nextStep(currentPos, boardInfo);
if (next == 0)
{
//Si la posición a la que nos vamos a mover es la meta Guardamos todos los valores y recargamos la escena
Vector2 pos = new Vector2(currentPos.GetPosition.x, currentPos.GetPosition.y + 1);
if (pos == goals[0].GetPosition || aprender.maxIterations <= 0)
{
save();
reloadGame();
}
//Reducimos el máximo de iteraciones
aprender.maxIterations--;
//activamos animaciones
anim.SetFloat("velocityY", 1f);
anim.SetFloat("velocityX", 0f);
return(Locomotion.MoveDirection.Up);
}
else if (next == 1)
{
//Si la posición a la que nos vamos a mover es la meta Guardamos todos los valores y recargamos la escena
Vector2 pos = new Vector2(currentPos.GetPosition.x, currentPos.GetPosition.y - 1);
if (pos == goals[0].GetPosition || aprender.maxIterations <= 0)
{
save();
reloadGame();
}
//Reducimos el máximo de iteraciones
aprender.maxIterations--;
//activamos animaciones
anim.SetFloat("velocityY", -1f);
anim.SetFloat("velocityX", 0f);
return(Locomotion.MoveDirection.Down);
}
else if (next == 2)
{
//Si la posición a la que nos vamos a mover es la meta Guardamos todos los valores y recargamos la escena
Vector2 pos = new Vector2(currentPos.GetPosition.x - 1, currentPos.GetPosition.y);
if (pos == goals[0].GetPosition || aprender.maxIterations <= 0)
{
save();
reloadGame();
}
//Reducimos el máximo de iteraciones
aprender.maxIterations--;
//activamos animaciones
anim.SetFloat("velocityX", -1f);
anim.SetFloat("velocityY", 0f);
return(Locomotion.MoveDirection.Left);
}
else if (next == 3)
{
//Si la posición a la que nos vamos a mover es la meta Guardamos todos los valores y recargamos la escena
Vector2 pos = new Vector2(currentPos.GetPosition.x + 1, currentPos.GetPosition.y);
if (pos == goals[0].GetPosition || aprender.maxIterations <= 0)
{
save();
reloadGame();
}
//Reducimos el máximo de iteraciones
aprender.maxIterations--;
//activamos animaciones
anim.SetFloat("velocityX", 1f);
anim.SetFloat("velocityY", 0f);
return(Locomotion.MoveDirection.Right);
}
else
{
//Actualizamos las animaciones para que no haga nada
anim.SetFloat("velocityX", 0f);
anim.SetFloat("velocityY", 0f);
return(Locomotion.MoveDirection.None);
}
}
