자주 사용되는 메소드들
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protected override void OnShapeSetContactGroup(Shape shape) { base.OnShapeSetContactGroup(shape); GeomData geomData = GetGeomDataByShape(shape); if (geomData != null) { dGeomID geomID = (geomData.transformID != dGeomID.Zero) ? geomData.transformID : geomData.geomID; Ode.SetShapeContractGroup(geomID, shape.ContactGroup); } }