public void AddNewPoint(MeasurementModel left, MeasurementModel right)
{
MotorLeftValues.Add(left);
MotorRightValues.Add(right);
if (MotorLeftValues.Count > 120)
{
MotorLeftValues.RemoveAt(0);
}
if (MotorRightValues.Count > 120)
{
MotorRightValues.RemoveAt(0);
}
SetAxisLimits(DateTime.Now);
}
public void AddMotorSpeed(float left, float right)
{
MotorLeftValues.Add(left);
MotorRightValues.Add(right);
}