public void AddNewPoint(MeasurementModel left, MeasurementModel right) { MotorLeftValues.Add(left); MotorRightValues.Add(right); if (MotorLeftValues.Count > 120) { MotorLeftValues.RemoveAt(0); } if (MotorRightValues.Count > 120) { MotorRightValues.RemoveAt(0); } SetAxisLimits(DateTime.Now); }
public void AddMotorSpeed(float left, float right) { MotorLeftValues.Add(left); MotorRightValues.Add(right); }