예제 #1
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파일: Leveler.cs 프로젝트: NGCP/UUV 
 private double getDesiredDepth()
 {
     return((uCon.gamepad_depth - 81 >= 0) ? desiredDepth : -Microcontroller.map(uCon.gamepad_depth, 0, 81, 2, 0));
 }