public Task DisconnectAsync()
{
IsConnected = false;
_workerController.CloseWorker(_worker);
return(Task.Delay(_config.DisconnectDelay));
}
/// <summary>
/// Остановливает контроллер
/// </summary>
public void Stop()
{
IsPaused = false;
_isProcessing = false;
_workerController.CloseWorker(_worker);
}
public async Task ConnectAsync()
{
AssertInitParams();
if (IsConnected)
{
throw new InvalidOperationException($"{GetType().Name} уже подключен к устройству");
}
try
{
// очистим перед подключением все накопленные ошибки
while (_lastExceptions.TryDequeue(out _))
{
}
var monitorIpAddress = await DiscoverMonitorIpAddressAsync()
.ConfigureAwait(false);
_tcpClient = new TcpClient();
await _tcpClient.ConnectAsync(monitorIpAddress, _initParams.MonitorTcpPort)
.ConfigureAwait(false);
_stream = _tcpClient.GetStream();
_mitar = new MitarMonitorDataReceiver(_stream);
_mitar.Start();
// ReSharper disable once HeapView.CanAvoidClosure
_syncWorker = _workerController.StartWorker(_initParams.UpdateDataPeriod, async() =>
{
try
{
//todo сюды бы токен отмены
await UpdateDataAsync()
.ConfigureAwait(false);
}
catch (Exception ex)
{
IsConnected = false;
_workerController.CloseWorker(_syncWorker);
_lastExceptions.Enqueue(ex);
}
});
IsConnected = true;
}
catch (SocketException e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceConnectionException("Ошибка подключения к кардиомонитору", e);
}
catch (ObjectDisposedException e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceConnectionException("Ошибка подключения к кардиомонитору", e);
}
catch (Exception e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceProcessingException("Ошибка подключения к кардиомонитору", e);
}
}
public async Task ConnectAsync()
{
AssertInitParams();
if (IsConnected)
{
throw new InvalidOperationException($"{GetType().Name} уже подключен к устройству");
}
if (!IpEndPointParser.TryParse(_config.BedIpEndpoint, out _bedIpEndPoint))
{
throw new ArgumentException("Не верно указан адрес подключения к кровати. Требуемый формат - ip:port");
}
try
{
// очистим перед подключением все накопленные ошибки
while (_lastExceptions.TryDequeue(out _))
{
}
await InternalDisconectAsync().ConfigureAwait(false);
_udpSendingClient = new UdpClient
{
Client =
{
ReceiveTimeout = (int)_config.Timeout.TotalMilliseconds,
SendTimeout = (int)_config.Timeout.TotalMilliseconds
}
};
_udpReceivingClient = new UdpClient(_bedIpEndPoint.Port)
{
Client =
{
ReceiveTimeout = (int)_config.Timeout.TotalMilliseconds,
SendTimeout = (int)_config.Timeout.TotalMilliseconds
}
};
_udpSendingClient.Connect(_bedIpEndPoint);
_udpReceivingClient.Connect(_bedIpEndPoint);
IsConnected = true;
await UpdateRegistersValueAsync()
.ConfigureAwait(false);
_syncWorker = _workerController.StartWorker(_config.UpdateDataPeriod, async() =>
{
if (_initialisingStatus == DeviceIsInitialising)
{
return;
}
try
{
//todo сюды бы токен отмены
await UpdateRegistersValueAsync()
.ConfigureAwait(false);
}
catch (Exception e)
{
IsConnected = false;
_workerController.CloseWorker(_syncWorker);
_lastExceptions.Enqueue(e);
}
});
}
catch (DeviceConnectionException)
{
IsConnected = false;
throw;
}
catch (SocketException e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceConnectionException("Ошибка подключения к инверсионному столу", e);
}
catch (ObjectDisposedException e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceConnectionException("Ошибка подключения к инверсионному столу", e);
}
catch (Exception e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceProcessingException("Ошибка в ходе обработки данных от инверсионного стола", e);
}
}