예제 #1
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 public IHttpActionResult RotacionarPulso(EnumRotacao rotacaoPulso, EnumLado lado)
 {
     try
     {
         if (lado == EnumLado.Direito)
         {
             _robo.BracoDireito.Pulso.Rotacionar(rotacaoPulso);
         }
         else
         {
             _robo.BracoEsquerdo.Pulso.Rotacionar(rotacaoPulso);
         }
         SalvarJson(_robo);
         return(Ok());
     }
     catch (Exception e)
     {
         return(BadRequest(e.Message));
     }
 }
예제 #2
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        public IHttpActionResult Contrair(EnumContracao contracao, EnumLado lado)
        {
            try
            {
                if (lado == EnumLado.Direito)
                {
                    _robo.BracoDireito.Cotovelo.Contrair(contracao);
                }
                else
                {
                    _robo.BracoEsquerdo.Cotovelo.Contrair(contracao);
                }

                SalvarJson(_robo);
                return(Ok());
            }
            catch (Exception e)
            {
                return(BadRequest(e.Message));
            }
        }