public IHttpActionResult RotacionarPulso(EnumRotacao rotacaoPulso, EnumLado lado)
{
try
{
if (lado == EnumLado.Direito)
{
_robo.BracoDireito.Pulso.Rotacionar(rotacaoPulso);
}
else
{
_robo.BracoEsquerdo.Pulso.Rotacionar(rotacaoPulso);
}
SalvarJson(_robo);
return(Ok());
}
catch (Exception e)
{
return(BadRequest(e.Message));
}
}
public IHttpActionResult Contrair(EnumContracao contracao, EnumLado lado)
{
try
{
if (lado == EnumLado.Direito)
{
_robo.BracoDireito.Cotovelo.Contrair(contracao);
}
else
{
_robo.BracoEsquerdo.Cotovelo.Contrair(contracao);
}
SalvarJson(_robo);
return(Ok());
}
catch (Exception e)
{
return(BadRequest(e.Message));
}
}
