void Awake() { _autd = new AUTD(); // 単位や座標系はUnity空間に合わせてあります // つまり, 単位はm, 座標系は"z"軸の反転した左手座標系です // また, 回転指定にクオータニオンを直接指定できます. _autd.AddDevice(gameObject.transform.position, gameObject.transform.rotation); _autd.Open(); _autd.AppendModulationSync(AUTD.SineModulation(150)); // 150 Hz }
public void StaticMod(byte duty = 0xff) { _autd.AppendModulationSync(AUTD.Modulation(duty)); }