public void startElementToKinect()
{
// Obtiene el sensor del kinect (Solo uno)
this.kinectSensor = KinectSensor.GetDefault();
// Abre el sensor
this.kinectSensor.Open();
// Actualiza el estado del kinect
this.UpdateKinectStatusText();
// Obtiene los frames respectivo del kinect
this.bodyFrameReader = this.kinectSensor.BodyFrameSource.OpenReader();
// Objeto que renderiza el cuerpo en la interfaz de usuario
this.kinectBodyView = new KinectBodyView(this.kinectSensor, this.headerView);
// Instancia el objeto con valores por defecto
this.gestureResultView = new GestureResultView(false, -1.0f, this.headerView.Trainer.functionalMovement.steps.Count);
// Herramienta que detecta las posturas Con el sensor kinect
this.gestureDetector = new GestureDetector(this.kinectSensor, this.gestureResultView, this.headerView.Trainer.GBD);
// Asigna los datos a la interfaz
this.kinectBodyViewbox.DataContext = this.kinectBodyView;
this.gestureResultGrid.DataContext = this.gestureResultView;
}
/// <summary>
/// Constructor que instancias los atributos correspondientes
/// </summary>
/// <param name="kinectSensor"></param>
/// <param name="gestureResultView"></param>
public GestureDetector(KinectSensor kinectSensor, GestureResultView gestureResultView, string pathGBD)
{
// Verifica si el kinect esta conectado
if (kinectSensor == null)
{
throw new ArgumentNullException("kinectSensor");
}
// Verifica si existe el objeto que almacenara los resultados
if (gestureResultView == null)
{
throw new ArgumentNullException("gestureResultView");
}
// Le asigna los valores correspondiente a los atributos globales
this.GestureResultView = gestureResultView;
// Crea el objeto para asociar los recursos, respecto al cuerpo que se esta analizando
this.vgbFrameSource = new VisualGestureBuilderFrameSource(kinectSensor, 0);
// Obtiene los valores de lecturas (En caso que no se tenga la lectura se pausa)
this.vgbFrameReader = this.vgbFrameSource.OpenReader();
if (this.vgbFrameReader != null)
{
this.vgbFrameReader.IsPaused = true;
}
// Obtiene toda la informacion de la base de datos
using (var database = new VisualGestureBuilderDatabase(pathGBD))
{
this.vgbFrameSource.AddGestures(database.AvailableGestures);
}
}