private int ChariotProche(Colis colis)
{
// initialisation du chariot que l'on teste : ici le premier du tableau
Chariot chariot_choisit = Program.tab_chariot[0];
// on met un cout par défaut très grand
double cost = 1000000;
Emplacement empColis = new Emplacement(colis._x, colis._y, colis._orientation, colis._hauteur);
// on passe en revue tous les chariots du tableau pour voir quel chariot est le plus proche du colis.
foreach (Chariot chariot in Program.tab_chariot)
{
if (!chariot.enLivraison)
{
Emplacement empChariot = new Emplacement(chariot._x, chariot._y, chariot._orientation, 0);
// Calcul du cout théorique du déplacement
empChariot.CalculeHCost(empColis);
// Comparaison
if (empChariot.Estimation() < cost)
{
chariot_choisit = chariot;
cost = empChariot.Estimation();
}
}
}
return(chariot_choisit.Get_cle_chariot() - 1);
}
private void Deplacement_chariots()
{
if (chemin.Count() > 0)
{
Final_LBL.Text = "Une solution a été trouvée";
double cout = ((Emplacement)chemin[chemin.Count - 1]).GetGCost();
Final_LBL.Text += " avec un cout de " + cout + " secondes";
}
else
{
Final_LBL.Text = "Pas de solution";
}
for (int k = 0; k < chemin.Count() - 1; k++)
{
if (k != chemin.Count() - 1)
{
System.Threading.Thread.Sleep((int)chemin[k].GetArcCost(chemin[k + 1]) * 100);
// todo : ne pas supprimer le premier avec k
//On clean la position de depart
Emplacement ptsDepart = (Emplacement)chemin[k];
string positionDep = ptsDepart.GetX().ToString() + "." + ptsDepart.GetY().ToString();
Button btn_3 = (Button)this.Controls.Find(positionDep, true)[0];
btn_3.Image = null;
btn_3.BackColor = Color.Gold;
btn_3.Text = null;
btn_3.Refresh();
//On colore la position d'arrivee
Emplacement ptsArrivee = (Emplacement)chemin[k + 1];
string positionArr = ptsArrivee.GetX().ToString() + "." + ptsArrivee.GetY().ToString();
Button btn_4 = (Button)this.Controls.Find(positionArr, true)[0];
btn_4.Image = Image.FromFile("../../Images/" + ptsArrivee.Get_orientation() + ".png");
btn_4.Text = Chariot_choisi.Get_cle_chariot().ToString();
btn_4.Refresh();
}
}
}