private void button_placement_alea_chariot_Click(object sender, EventArgs e) // Bonton placement aléaoire chariot
{
textBoxPosChar.Clear();
btn_calcul_temps.Enabled = true;
btn_calcul_distance.Enabled = true;
listBoxChar.Items.Clear();
tabEntrepot = GenericNode.InitialiserEntrepot(); // On initialise le tableau "source"
Random rd = new Random();
int NBC = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value);
tabChariot = new Chariot[NBC];//On initialise le tableau avec la taille de NBC
for (int i = 0; i < tabChariot.Length; i++)
{
int posX = rd.Next(1, 25);
int posY = rd.Next(1, 25);
//On définit des position aléatoires tant que les valeurs correspondantes aux positions ne sont pas égales à 0 : un chariot ne doit pas être sur un obstacle
while (GenericNode.tabEntrepot[posX - 1, posY - 1] < 0) // -1 car le tableau est décalé
{
posX = rd.Next(1, 25);
posY = rd.Next(1, 25);
}
tabChariot[i] = new Chariot(posX, posY); //On crée un nouveau chariot que l'on stocke dans le tableau
GenericNode.tabEntrepot[posX - 1, posY - 1] = -1; //on remplace la valeur dans notre tableau global de l'entrepot correspondante aux positions du chariot par -1 pour pas qu'un chariot puisse apparaitre sur un chariot prédéfini et que tout chariot soit considéré comme un obstacle
}
foreach (Chariot c in tabChariot)
{
listBoxChar.Items.Add(c);//On ajoute chaque chariot à la listBox pour pouvoir par la suite en séléctionner un.
}
}
private int ChariotProche(Colis colis)
{
// initialisation du chariot que l'on teste : ici le premier du tableau
Chariot chariot_choisit = Program.tab_chariot[0];
// on met un cout par défaut très grand
double cost = 1000000;
Emplacement empColis = new Emplacement(colis._x, colis._y, colis._orientation, colis._hauteur);
// on passe en revue tous les chariots du tableau pour voir quel chariot est le plus proche du colis.
foreach (Chariot chariot in Program.tab_chariot)
{
if (!chariot.enLivraison)
{
Emplacement empChariot = new Emplacement(chariot._x, chariot._y, chariot._orientation, 0);
// Calcul du cout théorique du déplacement
empChariot.CalculeHCost(empColis);
// Comparaison
if (empChariot.Estimation() < cost)
{
chariot_choisit = chariot;
cost = empChariot.Estimation();
}
}
}
return(chariot_choisit.Get_cle_chariot() - 1);
}
private void listBoxChar_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (listBoxChar.SelectedItem != null)
{
textBoxPosChar.Text = listBoxChar.SelectedItem.ToString();
label_error.Visible = false;
charChoisi = (Chariot)listBoxChar.SelectedItem;
}
}// Methode pour sélection du chariot dans la listBox
}// Methode pour sélection du chariot dans la listBox
private void btn_ajout_chariot_Click(object sender, EventArgs e) // bouton AjoutChariot
{
compteurCharMan++;
Chariot c = new Chariot(int.Parse(textBoxX.Text), int.Parse(textBoxY.Text));
listBoxChar.Items.Add(c);
countNbCharMan.Text = (compteurCharMan + 1).ToString();
textBoxX.Clear();
textBoxY.Clear();
tabChariot[compteurCharMan - 1] = c;
GenericNode.tabEntrepot[c.posX - 1, c.posY - 1] = -1;
if (compteurCharMan == Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value))
{
btn_calcul_temps.Enabled = true;
btn_calcul_distance.Enabled = true;
btn_ajout_chariot.Enabled = false;
textBoxX.Enabled = false;
textBoxY.Enabled = false;
countNbCharMan.Text = (compteurCharMan).ToString();
}
}
public Information_arbre(List <GenericNode> chemin, Graph nul, Chariot chariot_choisi)
{
InitializeComponent();
Affichage_Arbre_TV.Visible = true;
Chemin_LIST.Visible = true;
if (chemin.Count == 0)
{
Ouvert_LBL.Text = " ... ";
Fermes_LBL.Text = "...";
Final_LBL.Text = "Pas de solution";
}
else
{
Final_LBL.Text = "Une solution a été trouvée";
foreach (GenericNode N in chemin)
{
Chemin_LIST.Items.Add(N);
}
Ouvert_LBL.Text = "Nb noeuds des ouverts : " + nul.CountInOpenList().ToString();
Fermes_LBL.Text = "Nb noeuds des fermés : " + nul.CountInClosedList().ToString();
nul.GetSearchTree(Affichage_Arbre_TV);
}
}
private void tmpButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
// Expression regulière pour récuperer la position d'un chariot avec le nom du bouton
Regex re = new Regex(@"([0-9]*)\.([0-9]*)");
String sourcestring;
// Retrouver le bouton et le changer de couleur puis le bloquer
Button btn = (Button)sender;
if (nbChariotsClick < Program.tab_chariot.Length - 1)
{
btn.Enabled = false;
Aleatoire_BTN.Visible = false;
// Recuperer les coordonnées du bouton et ajouter le chariot correspondant
sourcestring = btn.Name;
MatchCollection mc = re.Matches(sourcestring);
// Création des chariots
foreach (Match match in mc)
{
Program.tab_chariot[nbChariotsClick] = new Chariot(int.Parse(match.Groups[1].Value), int.Parse(match.Groups[2].Value));
Program.entrepot.cell[int.Parse(match.Groups[2].Value), int.Parse(match.Groups[1].Value)] = 2;
btn.Text = "" + Program.tab_chariot[nbChariotsClick].Get_cle_chariot();
}
btn.Image = btn.Image = Image.FromFile("../../Images/" + Program.tab_chariot[nbChariotsClick]._orientation + ".png");
Consigne_LBL.Visible = true;
// car les indices sont décalées de 1, il faut donc mettre un -1 pour avoir un affichage correct
Consigne_LBL.Text = "Etape 1 : Veuillez placer les " + (Program.tab_chariot.Length - nbChariotsClick - 1) + " restants";
nbChariotsClick++;
}
else if (nbChariotsClick == Program.tab_chariot.Length - 1)
{
/* Création du dernier chariot */
btn.Enabled = false;
sourcestring = btn.Name;
MatchCollection mc = re.Matches(sourcestring);
// Création des chariots
foreach (Match match in mc)
{
Program.tab_chariot[nbChariotsClick] = new Chariot(int.Parse(match.Groups[1].Value), int.Parse(match.Groups[2].Value));
btn.Text = "" + Program.tab_chariot[nbChariotsClick].Get_cle_chariot();
Program.entrepot.cell[int.Parse(match.Groups[2].Value), int.Parse(match.Groups[1].Value)] = 2;
}
btn.Image = btn.Image = Image.FromFile("../../Images/" + Program.tab_chariot[nbChariotsClick]._orientation + ".png");
Consigne_LBL.Visible = true;
Consigne_LBL.Text = "Etape 2 : Veuillez choisir un chariot en cliquant sur son emplacement dans le graphique";
UnableBtn(false);
nbChariotsClick++;
}
else if (nbChariotsClick == Program.tab_chariot.Length && btn.Image != null)
{
Chariot_choisi = Program.tab_chariot[int.Parse(btn.Text) - 1];
Valider_BTN.Enabled = true;
Affichage_colis();
//on affiche la 4ième étape
Consigne_LBL.Text = "Etape 3 : Définir un colis";
UnableBtn(false);
}
}