/// <summary>
/// Конструктор класса UDP
/// </summary>
/// <param name="servicePort">локальный служебный порт (ПИ)</param>
/// <param name="debugPort">локальный отладочный порт (ПИ)</param>
/// <param name="portSendTo">удаленный служебный порт (ПУС)</param>
public Udp(int servicePort, int debugPort, int portSendTo)
{
//--УДАЛИТЬ нужно! Это временная отладка для другого проекта!
//servicePort = 0; portSendTo = 40100;
//strIPAddr = "192.168.0.100";
//-------------------------------------------
socketService = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
socketDebug = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
_addr = IPAddress.Parse(strIPAddr);
_servicePort = servicePort;
_debugPort = debugPort;
_portSendTo = portSendTo;
state_rx = STATE_RX.DESCR;
command_in_servicePort = new UDPCommand();
command_in_debugPort = new UDPCommand();
remotePoint = new IPEndPoint(_addr, _portSendTo);
bIsClosed = false;
listenTaskDebugPort = new Task(ListenDebugPort); //Запускаем прослушивание портов в отдельных потоках
listenTaskDebugPort.Start();
listenTaskServicePort = new Task(ListenServicePort);
listenTaskServicePort.Start();
token = cancelTokenSource.Token;
}
/// <summary>
/// Обработчик прослушивания порта. Поток для приема подключений
/// </summary>
/// <param name="port">Порт для прослушивания</param>
/// <param name="com">В какую команду формируем входящие данные</param>
void ListenService(int port, UDPCommand com)
{
Socket socket = socketService;
//Привязываем сокет к нужному адресу и порту, который будем прослушивать
//_addr = IPAddress.Any;
pointPort = new IPEndPoint(_addr, port);
socket.Bind(pointPort);
//Адрес, с которого пришли данные.
//socket.ReceiveTimeout = 5000;
byte[] data = new byte[256];
while (true)
{
try
{
int bytes = 0;
if (token.IsCancellationRequested)
{
socket.Close();
return;
}
EndPoint remoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
do
{
bytes = socket.ReceiveFrom(data, ref remoteIP);
}while (socket.Available > 0);
com.descriptor = data[0];
com.data = new byte[bytes];
Array.Copy(data, 1, com.data, 0, bytes);
IPEndPoint remoteFullIp = remoteIP as IPEndPoint; //получаем данные о подключении
receivedService?.Invoke(com, remoteFullIp); //генерируем событие
}
catch (Exception ex)
{
if (!bIsClosed)
{
warningException?.Invoke("SocketService \n\r" + ex.Message); //генерируем событие о возникшей ошибке
}
}
finally
{
//Close();
}
}
}
public bool SendCommand(UDPCommand com)
{
try
{
byte[] buf = new byte[com.data.Length + 1];
buf[0] = com.descriptor;
Array.Copy(com.data, 0, buf, 1, com.data.Length);
socketService.SendTo(buf, remotePoint); //отправка сообщения на удаленный адрес
return(true);
}
catch
{
return(false);
}
}
void ListenDebug(int port, UDPCommand com)
{
Socket socket = socketDebug;
//Привязываем сокет к нужному адресу и порту, который будем прослушивать
pointPort = new IPEndPoint(_addr, port);
socket.Bind(pointPort);
//Адрес, с которого пришли данные.
//socket.ReceiveTimeout = 5000;
byte[] data = new byte[256];
while (true)
{
try
{
int bytes = 0;
if (token.IsCancellationRequested)
{
socket.Close();
return;
}
EndPoint remoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
do
{
bytes = socket.ReceiveFrom(data, ref remoteIP);
}while (socket.Available > 0);
com.descriptor = data[0];
com.data = new byte[bytes];
Array.Copy(data, 1, com.data, 0, bytes);
IPEndPoint remoteFullIp = remoteIP as IPEndPoint; //получаем данные о подключении
receivedDebug?.Invoke(com, remoteFullIp); //генерируем событие
/*if (socket.Available > 0)
* {
* byte[] tmp = new byte[socket.Available];
* bytes = socket.ReceiveFrom(tmp, ref remoteIP);
* foreach (byte b in tmp) rx_queue.Enqueue(b);
* }
* if (state_rx == STATE_RX.DESCR)
* {
* if (rx_queue.Count >= 1)
* {
* com.descriptor = rx_queue.Dequeue();
* state_rx = STATE_RX.DATA;
* }
* }
* if (state_rx == STATE_RX.DATA)
* {
* if (rx_queue.Count >= 1)
* {
* com.data = new byte[rx_queue.Count];
* for (int i = 0; i < com.data.Length; i++)
* com.data[i] = rx_queue.Dequeue();
*
* state_rx = STATE_RX.DESCR;
* rx_queue.Clear();
*
* IPEndPoint remoteFullIp = remoteIP as IPEndPoint; //получаем данные о подключении
* received?.Invoke(com, remoteFullIp); //генерируем событие
* }
* }*/
}
catch (Exception ex)
{
warningException?.Invoke("SocketDebug \n\r" + ex.Message); //генерируем событие о возникшей ошибке
}
finally
{
//Close();
}
}
}
