コード例 #1
0
ファイル: Transform.cs プロジェクト: d3x0r/Voxelarium 
		/*@brief Return the transform of the btQuaternion */
		public static void Apply( ref btTransform t, ref btQuaternion q, out btQuaternion result )
		{
			btQuaternion tmp;
			t.getRotation( out tmp );
			tmp.Mult( ref q, out result );
		}