コード例 #1
0
ファイル: AutoCalibObject.cs プロジェクト: qutus18/RTCVision
 // Thêm điểm có góc vào tập hợp điểm
 public void AddPointWAngle(float RobotX, float RobotY, float CamX, float CamY, float RobotAngle, float CamAngle)
 {
     if (countPointAngle < 3)
     {
         pointWAngleCollection[countPointAngle] = new PointWithAngleRobotCamera(RobotX, RobotY, CamX, CamY, RobotAngle, CamAngle);
         countPointAngle += 1;
     }
 }
コード例 #2
0
ファイル: AutoCalibObject.cs プロジェクト: qutus18/RTCVision
 // Thêm điểm không có góc vào Tool NPoint
 public void AddPoint(float RobotX, float RobotY, float CamX, float CamY)
 {
     //calibNPoint.AddPointPair(CamX, CamY, RobotX, RobotY);
     if (countPointCalib < 9)
     {
         pointWNoAngleCollection[countPointCalib] = new PointWithAngleRobotCamera(RobotX, RobotY, CamX, CamY, 0, 0);
     }
     countPointCalib += 1;
 }