// Thêm điểm có góc vào tập hợp điểm public void AddPointWAngle(float RobotX, float RobotY, float CamX, float CamY, float RobotAngle, float CamAngle) { if (countPointAngle < 3) { pointWAngleCollection[countPointAngle] = new PointWithAngleRobotCamera(RobotX, RobotY, CamX, CamY, RobotAngle, CamAngle); countPointAngle += 1; } }
// Thêm điểm không có góc vào Tool NPoint public void AddPoint(float RobotX, float RobotY, float CamX, float CamY) { //calibNPoint.AddPointPair(CamX, CamY, RobotX, RobotY); if (countPointCalib < 9) { pointWNoAngleCollection[countPointCalib] = new PointWithAngleRobotCamera(RobotX, RobotY, CamX, CamY, 0, 0); } countPointCalib += 1; }