// Thêm điểm có góc vào tập hợp điểm
public void AddPointWAngle(float RobotX, float RobotY, float CamX, float CamY, float RobotAngle, float CamAngle)
{
if (countPointAngle < 3)
{
pointWAngleCollection[countPointAngle] = new PointWithAngleRobotCamera(RobotX, RobotY, CamX, CamY, RobotAngle, CamAngle);
countPointAngle += 1;
}
}
// Thêm điểm không có góc vào Tool NPoint
public void AddPoint(float RobotX, float RobotY, float CamX, float CamY)
{
//calibNPoint.AddPointPair(CamX, CamY, RobotX, RobotY);
if (countPointCalib < 9)
{
pointWNoAngleCollection[countPointCalib] = new PointWithAngleRobotCamera(RobotX, RobotY, CamX, CamY, 0, 0);
}
countPointCalib += 1;
}