public static TrollRay GetRayFromMouse()
{
// En premier lieu, on récupère la position de la souris sur l'écran
Vector2 MousePosition = InputManager.Instance.mouseInformation.xy;
// Maintenant on va transformer ça en View space si possible
// On transforme la position de la souris dans l'interval[-1;1]
MousePosition.X = ( float )MousePosition.X / Screen.Instance.Width * 2 - 1;
MousePosition.Y = Screen.Instance.Height - MousePosition.Y;
MousePosition.Y = ( float )MousePosition.Y / Screen.Instance.Height * 2 - 1;
// Maintenant, on utilise la matrice de la caméra pour récupérer la position "réelle" du point
Matrix lol = Camera.Main.m_transform.worldmatrix_ * Camera.Main.GetProjection().Data;
lol.Invert();
Vector4 transformed = Vector4.Transform(new Vector4(MousePosition, -1.0f, 1.0f), lol);
Vector4 transformed2 = Vector4.Transform(new Vector4(MousePosition, 1.0f, 1.0f), lol);
transformed.X = transformed.X / transformed.W;
transformed.Y = transformed.Y / transformed.W;
transformed.Z = transformed.Z / transformed.W;
transformed2.X = transformed2.X / transformed2.W;
transformed2.Y = transformed2.Y / transformed2.W;
transformed2.Z = transformed2.Z / transformed2.W;
TrollRay tray = new TrollRay(( Vector3 )transformed, ( Vector3 )transformed2);
return(tray);
}
/// <summary>
/// Inspecte tout les triangles d'un mesh pour trouver le point d'intersection le plus proche (s'il existe)
/// Renvoie true si le rayon rentre en collision avec le mesh. On récupère le point d'intersection
/// à partir de dernier argument passé en référence
/// </summary>
public static bool IntersectWithMesh(TrollRay ray, Collider collider, ref Vector3 intersectionPoint, ref Vector3 intersectionNormal)
{
bool doesIntersect = false;
bool isClosestPointSet = false;
Vector3 ClosestIntersectionPoint = new Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
Mesh mesh = collider.Mesh;
for (int i = 0; i < mesh.Faces.Count; i++)
{
Vector3 posA = ( Vector3 )(Vector4.Transform(new Vector4((( StandardVertex )(mesh.Vertices[mesh.Faces[i].Indexes[0]])).Position, 1.0f), collider.transform_.worldmatrix_));
Vector3 posB = ( Vector3 )(Vector4.Transform(new Vector4((( StandardVertex )(mesh.Vertices[mesh.Faces[i].Indexes[1]])).Position, 1.0f), collider.transform_.worldmatrix_));
Vector3 posC = ( Vector3 )(Vector4.Transform(new Vector4((( StandardVertex )(mesh.Vertices[mesh.Faces[i].Indexes[2]])).Position, 1.0f), collider.transform_.worldmatrix_));
// On recherche l'équation du plan du triangle, on a besoin de la normale pour se faire
// Rappel, équation du plan : ax+by+cz+d=0
Vector3 normal = Vector3.Normalize(Vector3.Cross(posB - posA, posC - posA));
float A = normal.X;
float B = normal.Y;
float C = normal.Z;
// à partir de la normale, on connait les composantes a,b et c de l'équation ax+by+cz+d=0 du plan
// On doit désormais trouver la composant D; Pour se faire, on sélectionne un point de notre plan pour
// remplir x,y et c et trouver d
float D = -(posA.X * A + posA.Y * B + posA.Z * C);
// On calcule maintenant les composants de l'équation paramétrique de la droite
// à partir de son vecteur directeur
float denom = ray.direction_.X * A + ray.direction_.Y * B + ray.direction_.Z * C;
// non Colinarité
if (denom != 0)
{
float t = -ray.start_.X * A - ray.start_.Y * B - ray.start_.Z * C - D;
t = t / denom;
Vector3 P = new Vector3(
ray.start_.X + t * ray.direction_.X,
ray.start_.Y + t * ray.direction_.Y,
ray.start_.Z + t * ray.direction_.Z
);
if (PointInTriangle(posA, posB, posC, P))
{
if (!isClosestPointSet)
{
isClosestPointSet = true;
ClosestIntersectionPoint = P;
intersectionNormal = normal;
}
else
{
if ((P - ray.start_).Length() < (ClosestIntersectionPoint - ray.start_).Length())
{
ClosestIntersectionPoint = P;
intersectionNormal = normal;
}
}
doesIntersect = true;
}
}
}
intersectionPoint = ClosestIntersectionPoint;
return(doesIntersect);
}