コード例 #1
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 internal I2CEventArgs(I2CReply value)
 {
     _value = value;
 }
コード例 #2
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ファイル: ArduinoSession.cs プロジェクト: nahueltaibo/Arduino
        private FirmataMessage CreateI2CReply()
        {
            var reply = new I2CReply
            {
                Address = _messageBuffer[2] | (_messageBuffer[3] << 7),
                Register = _messageBuffer[4] | (_messageBuffer[5] << 7)
            };

            var data = new byte[(_messageBufferIndex - 5) / 2];

            for (int x = 0; x < data.Length; x++)
            {
                data[x] = (byte)(_messageBuffer[x * 2 + 6] | _messageBuffer[x * 2 + 7] << 7);
            }

            reply.Data = data;

            if (I2CReplyReceived != null)
                I2CReplyReceived(this, new I2CEventArgs(reply));

            return new FirmataMessage(reply, MessageType.I2CReply);
        }
コード例 #3
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ファイル: I2cEventArgs.cs プロジェクト: nahueltaibo/Arduino
 internal I2CEventArgs(I2CReply value)
 {
     _value = value;
 }