C# (CSharp) SharedMemory BufferReadWrite.AcquireReadLockの例

コード例 #1

    public void Update()
    {
        if (buffer == null)
        {
            return;
        }
        buffer.AcquireReadLock();
        buffer.Read(dbuf);
        buffer.ReleaseReadLock();

        data.Parse(dbuf, 0);
    }

コード例 #2

ファイル: SharedMemoryTest.cs プロジェクト: mrayy/TxSim

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (buffer == null)
        {
            return;
        }
        buffer.AcquireReadLock();
        buffer.Read(dbuf);
        buffer.ReleaseReadLock();

        data.Parse(dbuf, 0);

        Debug.Log(data.joints.rt_arm.left[0].ToString());

        /*
         * data [2] = (byte)((data [2]+1)%127);
         *
         *
         * buffer.AcquireWriteLock ();
         * buffer.Write<byte> (data);
         * buffer.ReleaseWriteLock ();*/
    }