コード例 #1
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ファイル: MultiCameraPlugin.cs プロジェクト: lge-ros2/cloisim
    protected override void OnAwake()
    {
        type      = ICLOiSimPlugin.Type.MULTICAMERA;
        partsName = DeviceHelper.GetPartName(gameObject);

        multiCam = gameObject.GetComponent <SensorDevices.MultiCamera>();

        attachedDevices.Add("MultiCamera", multiCam);
    }
コード例 #2
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 protected override void OnAwake()
 {
     type     = Type.MULTICAMERA;
     partName = DeviceHelper.GetPartName(gameObject);
     multicam = gameObject.GetComponent <SensorDevices.MultiCamera>();
 }
コード例 #3
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 protected override void OnAwake()
 {
     memoryStreamForCameraInfo = new MemoryStream();
     cam      = gameObject.GetComponent <SensorDevices.MultiCamera>();
     partName = DeviceHelper.GetPartName(gameObject);
 }