C# (CSharp) SW2URDF parent_linkの例

コード例 #1

ファイル: URDFWriter.cs プロジェクト: yatli/sw2urdf

 public joint()
 {
     Origin      = new origin();
     Parent      = new parent_link();
     Child       = new child_link();
     Axis        = new axis();
     Limit       = new limit();
     Calibration = new calibration();
     Dynamics    = new dynamics();
     Safety      = new safety_controller();
 }

コード例 #2

ファイル: URDF.cs プロジェクト: chlai/sw2urdf

 public joint()
 {
     Origin = new origin();
     Parent = new parent_link();
     Child = new child_link();
     Axis = new axis();
     Name = new Attribute();
     Name.isRequired = true;
     Name.type = "name";
     name = "";
     Type = new Attribute();
     Type.isRequired = true;
     Type.type = "type";
     
 }

コード例 #3

ファイル: URDFWriter.cs プロジェクト: chlai/sw2urdf

 public joint()
 {
     Origin = new origin();
     Parent = new parent_link();
     Child = new child_link();
     Axis = new axis();
     Limit = new limit();
     Calibration = new calibration();
     Dynamics = new dynamics();
     Safety = new safety_controller();
 }